李孝基对于李靖的话一直深信不疑，立即排除众议，让老弱士卒进攻敌营，留下精兵严阵以待。
前往攻寨的老弱士卒稍一接阵立即后撤，敌军一拥而出，向前追击了数里，被提前设伏的唐军精锐打得大败。
李孝恭、李靖乘胜追杀，转战百余里，博望山、青林山接连落入唐军之手。冯慧亮、陈正通等逃回丹扬，士卒被杀伤、溺亡万余人。
李靖先行抵近丹扬，辅公祏惊惧之下扔掉数万守军弃城东走，想与驻守会稽的左游仙会合。李世积领军追逐，辅公祏逃至句容（江苏镇江句容），身边跟随的不过五百人。
当晚，一行人留宿常州，将领吴骚想擒获辅公祏献给大唐。辅公祏发觉后抛弃妻子，带数十心腹斩开城门逃走。在武康（浙江湖州德清县）遭到流民攻击，西门君仪战死，辅公祏被擒，送往丹扬斩首。
江南之地全部平定！
三月二十九日，诏令李孝恭为东南道行台右仆射，李靖为兵部尚书。
李渊这回彻底打消了对李靖的不满，赞赏着说：“李靖，你可真是萧铣、辅公祏的克星！”
把两个能力强的人放在一起，有时未必是好事，容易互不服气！而李孝恭和李靖却很好解决了这一问题，他们一个言听计从、一个韬略百出，配合的天衣无缝，这才得以屡破强敌、廓清南方！
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